A ver si tenemos suerte y esta es la definitiva.
¿Has probado ésto que viene en el manual?

Uso de la función ARC
para LED series 6500 y superiores, para TV PDP
Puede oír el sonido del televisor a través
de un receptor conectado por medio de
un cable HMDI sin necesidad de conectar
un cable óptico independiente. Para oír
el sonido a través de un receptor con la
función ARC, vaya a la pantalla Receptor
(Sistema → Anynet+ (HDMI-CEC) →
Receptor). A continuación, seleccione
Receptor y establézcalo como Activado.
NN Para utilizar la función ARC, un receptor
que admita las funciones HDMI-CEC y
ARC debe estar conectado al puerto
HDMI IN 2 (ARC).
NN Para desactivar la función ARC,
establezca Receptor como Desactivado.
Aunque el televisor transmita
continuamente la señal ARC, el receptor
no podrá recibir la señal.