Sin saber del tema y si la pantalla o sistema multimedia es opcional o navegador original para al menos poder conectar una segunda cámara sería una buena opción el contar con dos entradas de vídeo.

Caso de no tenerlas compra un switch de audio/vídeo (si no conectas nada por audio no es necesario conectar sus RCA) conllevando a hacer lo que la cámara trasera desempeñe como función la delantera auxiliar.

Lo único que como la trasera se activa al introducir la marcha atrás, habría que usar algún circuito que divida ambas funciones. Ahí me pierdo aunque me gustaría saber de ello porque quiero precisamente hacer lo mismo en mi coche, aunque me decantaría por lo que no quieres pero en mi caso nada por el retrovisor, sino por la propia pantalla multimedia.