Todo se puede hacer, el problema es el error humano, que uses los dos amplificadores a la vez y puede dañar las cajas.

Los AVR disponen algunos de entradas pre-out de los 2 canales frontales para conectar un ampli stereo a un receptor multicanal.

Si no es tu caso, hay alternativas como el split de altavoces o quedarse un AVR, ese tuyo o uno mejor que suene bien en cine y musica, tipo Marantz Cinema 40, Nad T778 o Arcam AVR21 por nombrar 3, pero hay bastantes más.