Claro que lo puedes conectar, la conecion seria del SuW Pre Out del Onkio hacia el subwober, pero en la entrada del mismo si es de pece suele ser la señal estereo y luego la electronica interna la hace mono para el sub y tiene la salida de los 2 canales para los otros altavoces.
Seria interesante que comentaras el modelo exacto de sub para ver las conexiones, por si tienes que poner un Jacj estero a mono, luego pasa de conectar los satelites.
Del tema de impedancias olvidate por que es señal, no hay amplificacion, ya comentaras el sub, marca modelo para ir a lo seguro