No hay que abrir dos hilos para preguntar lo mismo, bender72.

Tu TV tiene conexiones HDMI 1.3, y solo las 1.4 con retorno de audio (ARC) pueden usarse para enviar sonido desde el TV al AVR. En tu caso, has de usar la salida de sonido digital coaxial, mejor que la salida analógica, pues así llegará sonido 5.1 si algún canal sintonizado por su TDT lo llevase.

Igual que te ha dicho victrc1, la mejor manera de conectar la PS3 es por HDMI al AVR, así podrá llegarle sonido HD (PCM multicanal, DTS-MA y Dolby True-HD) desde un disco BR. Para ello la salida HDMI de la PS3 la has de configurar en bitstream (en configuración de video>salida HDMI>bitstream).

Para que no tengas que tener siempre que uses la PS3 encendido el Yamaha, si no quieres usar los altavoces 5.1 en ese momento, puedes configurar la conexión HDMI del Yamaha para que deje pasar la señal de la PS3 estando en standby.