Yo tengo el WD TV HD, y tiene salida digital optica, como el tuyo, pero también tiene una salida estéreo como la que te he comentado antes.
En tu caso, veo que tienes una salida AV-OUT, en el que me imagino que tendrás que enchufar un cable que te da salida de video y audio a la vez. Tendrás el cable por ahí. Me equivoco?