Pues vamos a 1º a configurar el Yamaha:

Tienes que ir a configuración -> HDMI -> Control HDMI -> ON y luego dentro de Control HDMI:
ARC -> ON y donde pone Entrada Audio es el "botón" que tendrás que pulsar en el mando para escuchar el sonido de la TV (normalmente es AV4), si lo pones en Audio 1 será el botón del mando que pone Audio

Luego a por la TV....