Hola,

no se que marca/model de AVR tienes, pero si tienes una conexión dígital entre el DVD y el AVR, creo que lo más lo más sencillo es que configures en el AVR que cuando selecciones DVD te asigne la entrada digital donde lo tienes conectado y que por defecto interprete la señal como multicanal.

Entiendo por tu mensaje que tu AVR no tiene entradas y salidas HDMI, sino la configuración sería más sencilla.

Un saludo