Como te comenta el compañero jalejos, la mejor opción es emplear un DAC.

Seguramente tu TV tenga una salida óptica, y está tenga habilitada la salida digital para fuentes de video externas y TDT. Pueden existir restricciones como USB, etc. pero dependería del modelo.

Por tanto podrías poner un DAC del TV al amplificador (si tiene la salida digital) y probar si funciona con todas las fuentes (o leerlo en el manual). O bien comprar dos (o uno con dos entradas, si es el caso) para aprovechar las salidas digitales de ambos.

Tienes muchos modelos.

Ejemplo óptico a analógico de marca:

FiiO D03K - Conversor digital-analógico (Coaxial óptico a R/L), negro: Amazon.es: Electrónica

Ejemplo coaxial y óptico (sin selector):

CSL - Convertidor de audio digital a analógico | Convertidor/decodificador | Entretenimiento en casa | Nuevo modelo| Noise Reduction Design | Conector SPDIF coaxial /Toslink óptico digital a audio compuesto analógico derecha / izquierda | Totalmente

De esta marca he comprado algún cable y es muy resultona.