Tu disco multimedia tiene salida de video compuesta (amarilla), y audio analógico (rojo y blanco).
Tu tv tiene entrada de video por componentes (rojo, verde, azul) y entrada de sonido aparte.

En un principio no lo vas a poder conectar de esa manera.

El adaptador a y/pb/pr podría encajar bien en la entrada de componentes que mencionas, y luego tendrías que llevar el audio por otro cable (probablemente digital).
Seguramente tendrás que activar préviamente la salida por componentes en el setup del disco duro antes de proceder. Luego, le pones el adaptador y encajarán los colores facilmente.