Bueno, un pequeño lío, a ver si somos capaces de aclararlo.

Lo ideal es que pudieras llevar el sonido de HDMultimedia y de la PS3 por una conexión digital, coaxial u óptica, al AVR Denon para que pueda llegarle sonido 5.1 (Dolby o DTS). ¿Qué salidas de audio tiene tu HDMultimedia?, ¿cuál es?.

El video de la PS3 y del HDMultimedia, si el TV solo tiene una entrada de video compuesto (amarilla), la conexión podría pasar desde las salidas de video compuesto de la PS3 y el HDMM, a las entradas de video compuesto del Denon (las dos amarillas posteriores (SAT/CABL y DVD), y desde su salida de ese tipo (monitor) a la entrada del TV.

Para el audio del TV oirlo por el homecinema, como dices que no tiene salidas de audio, habría que comprobar si el euroconector es de salida también además de entrada, igual en su manual lo puedes comprobar, ¿qué TV es?. De ser también de salida, se puede conectar un euroconector/RCA estéreo y obtener audio por ahí.