No te comas la cabeza con canales de tdt emitidos en 5.1... de momento son estéreo, así que con tu salida por RCA vas más que sobrado.
Tampoco te merece la pena comprar un conversor (si existe) a óptico porque la calidad va a ser la misma... sólo le vas a cambiar la clavija.
Para buen 5.1, los Blu-RaysLa tv es secundaria.