Hola Jose32BCN,

Me confunde tu configuración, sobre todo cuando explicas que el cable hdmi va desde la toma 2 con audio return channel de la tv a la toma hdmi OUT de la barra, cuando obviamente esta última toma es de salida y no de entrada.
Supongo que oyes algo, sinó no preguntarías si es estéreo o 5.1.

Ya que mencionas tener un iplus y una ps3, y la barra tiene dos entradas de hdmi, por qué no conectas los dos aparatos a la barra, y dejas ese tercer cable de la salida de la barra a la tv? Acaso no pasa el video?
De esta manera creo que no tendrías duda alguna de que le llega su 5.1, y no tendría pérdida de señal a la tv, ahora bien, siempre todo sonaría por la barra.

Esperamos tu respuesta.