Yo tengo el harmony one y va muy bien. Complejo, que no difícil de configurar.
Creo que el resto de modelos sólo se diferencia en pequeñas cosas (el mío por ejemplo tiene pantalla táctil a color), todos tienen ordenación por actividades que es su punto fuerte.
No fallarás con ninguno.
El mío me costó 120 euros en pixmanía gastos incluídos