Hola, desconozco en Madrid empresas que puedan tenerlo, así como sistemas para TV en concreto, pero si te sirve de orientación, para proyectores sí que hay y he supervisado instalación de soportes motorizados, y en cualquier caso, las empresas que nos lo han instalado eran orientadas al mercado pro; principalmente instalaciones de audio/video en empresas, organismos, etc, para salas de reuniones, presentaciones, salones de actos, salas de conferencia, etc.

Busca por la red o páginas amarillas en Madrid, empresas de instalaciones de audio pro, y que te muestren las opciones que tengan. Haberlo seguro, porque me lo han mostrado en catálogo, en mi caso para monitor de ordenador, pero viene a ser lo mismo para una TV, solo que manejas más pulgadas. Eso sí, barato recuerdo que no eran ninguno de estos sistemas, el más sencillo, para proyector, una bandeja para techo practicable que lo motorizado era la compuerta que era un simple espejo que proyectaba la imagen y el proyector en sí va encima, mediante sistema de espejos, y de costo solo el soporte pasaba de 300 euros hace varios años.

Saludos.