Aunque en las caracteristicas no dice nada claro (habla de nas pero no con que sistema) lo unico que comenta es FTP, por lo tanto la unica manera que veo de poder aceder al hd interno desde el pc es con algun programa de ftp, como digo no veo en las caracteristicas que hable de samba ni DLNA solo FTP.
Bajate el filezilla (p. ej.), crea el servidor y accede a él por este sistema.
Por USB es mas facil, pero inutiliza el aparato mientras estés usandolo.