Dado que ese pioneer es muy antiguo solo tiene una entrada estereo analógica.
Lo unico que puedes conectar es los conectores rca blanco y rojo de abajo del multimedia (R y L) con la entrada rca igual del medio del pioneer, la que pone IN del line1.
Luego en el pioneer tienes que seleccionar dicha entrada para poder oirla, (con el boton line del mando)

En cualquier caso solo oiras el sonido en estereo, nada de sonidos 5.1 ni dolby ni nada de eso.