Hola!
Yo puedo recomendarte el Yamaha, que es el que mejor conozco.
Un AV asequible y que te dará grandes satisfacciones. El YPAO hace el ajuste del sistema muy fácil, y esos es una gran ayuda para los que no somos muy entendidos con la ecualización y demás.
Y el 475 ya lleva conexión para internet, con lo que podrás usar su fantástica app desde el smartphone o tablet. Una prestación que no valoras bien hasta que la usas.
Para lo que se te queda corto es para montar otro par de altavoces en la habitación. Para eso debes subir como mínimo al RX-V575, que ya tiene una salida para zona 2 o zona B. Puedes usarla como tú dices; o para biamplificar los frontales o añadir unos Surround Back.
Si montas la zona 2, puedes hacer las combinaciones que quieras, aunque con alguna pequeña limitación.
Tiene el modo Fiesta que hace que suenen todas las zonas sea cual sea la entrada (HDMI, AV1, USB, Net Radio, etc)
También puedes hacer sonar solo la zona 2, pero no tendrás disponibles las entradas digitales del AV. Si puedes tirar del USB, entradas analógicas, Net Radio, la música que lleves en el móvil, etc.
Lo mejor es que te descargues la app de Yamaha que aunque no tengas el AV la puedes hacer funcionar en modo DEMO, y así en un momento verás las prestaciones

Saludos!