Hola.
Conectar de donde a donde?
Del reproductor que tengas al Pioneer y de éste a la tele. Si tu tele tiene hdmi arc podrás escucharla también a través de los altavoces del ampli sin usar mas cables. Si tu tele no tiene hdmi arc, entonces tendrías que sacar el sonido de la tele por optico para meterselo al ampli.

Si?.

Si no te queda claro dilo y te lo intento explicar de otra manera. Qué es lo que tienes y qué quieres conectar.

Saludos