Desde mi punto de vista y si luego no quieres llevarte desagradables sorpresas es que los pruebes, aunque sea en una tienda... pero conectados a los mismos altavoces, es la única forma de saber si hay o no diferencias en la calidad de sonido. Lo ideal es que no aprecies diferencias, en cuyo caso pues lo mejor es ir al más completo o que mayores funcionalidades tenga, y si aprecias esas diferencias... pues ya sabes al que mejor te suene a ti.
Te puedo decir en mi experiencia que no es mucha por cierto, que compré un Onkyo 706, bastante caro, con magníficas críticas... y al final tiene un sonido bastante malo. No he podido compararlo con otros AVR que no sea otro Onkyo de la misma generación, y ambos suenan igual de mal... al menos comparándolos con un amplificador estereo. Por eso, creo que lo mejor sería que pruebes... si no es el modelo exacto al menos uno de la misma generación y de la marca, así seguro que como poco te puedes hacer una idea.

Saludos.