Buenas a los dos.

Ante todo creo que la calidad final de un dvd/cd (copia) no la da el formato, depende de la compresion final, el sofware utilizado, el disco virgen y algo más que me olvidaré (al menos en grabadoras de pc).
Eres libre de usar la grabadora como te parezca *: *pero si te "bajas una peli" probablemente tendrá una muy baja calidad, tu decides. El formato más universal es el dvr-r (támbien los discos son más baratos que el +r generalmente, pero por si acaso, ya existen grabadoras duales.

Desde aquí no se apoya la piratería, pero el nuevo canon de los discos nos repatea >

Saludos.