Yo ya lo he hecho, tanto al iPad 2 como al iPhone 4S.
Es muy muy facil, hacer una copia de seguridad por si acaso y luego darle al boton de Jailbreak, y ya esta!
De momento ningun fallo y todo funciona a la perfeccion, el unico pero es que como cydia esta saturado hay cosas que de momento cuestan de instalar, pero nada grave.