La conexión es muy sencilla, solo que diferente a lo habitual.
En este caso se conectan todos los altavoces al Sub y del sub salen los 5.1 cables al avr.

Esto es así ya que el sub además hace "sus movidas", no se si ecualiza o corta o que, pero se encarga de que todo suene bien, esto es así ya que los cubos no bajan de 200Hz (creo recordar) y el sub se encarga de ir desde esos 200Hz a los 40HZ.

Sistema Acoustimass 10:
Compatibles con receptores audiovisuales y amplificadores con una potencia nominal de 10
a 200 vatios por canal, de 4 a 8 ohmios

Son 100w por cubo, 200 para los dobles y 400 el sub, en total es un sistema de 1200w, suficiente para cualquier salón pequeño/mediano (a mi en mis 18m2 me llegada de sobra la potencia)

Los cubos dobles son direccionables, se recomienda apuntar a las paredes con ellos, que tengan unos 45º de separación para conseguir el mejor efecto.
Te dejo unas capturas del manual (tienes el pdf completo arriba)

Cualquier cosa avisa!