Al final conecté el iplus al avr por hdmi, y la tele desde el hdmi2 (arc) tambien al yamaha. Quité el cable óptico. Todo correcto, aunque toca encender el receptor siempre que quiera ver el plus. Y ya vuelvo a disfrutar los (pocos) contenidos que dan en 5.1.
Resumiendo: con el iplus directo a la tele, no devuelve por el hdmi arc al receptor av la codificación correcta de audio, sino un simple estéreo...