Estos son los ajustes con los que, bajo mi punto de vista, mejor se vé la Panasonic TH 42PX 70:

Modo de imagen: Normal
Contraste: - 14
Brillo: + 8
Color: - 1
Nitidez: + 22
Matiz: - 4
Temp. color: Normal.
Correcion de color: off
P-Nr: off

Soulfree9, pruébala así a ver que te parece y me comentas. Es como yo la tengo configurada y me dá una imagen impresionante.
Por cierto si tu dvd Panasonic tiene salida por componentes pruéba esta conexión, quizás te lleves una sorpresa. Yo tengo mi dvd conectado así y se vé mejor que por hdmi, aunque claro, eso depende también del dvd.
Saludos.