Cualquiera de esos dos amplis son una excelente opcion para lo que buscas.
Personalmente elegiria el onkyo, pero el yamaha tampoco es una mala opcion.

De los altavoces estas en lo correcto, aunque yo dejaria para el final el sub.
Con unos frontales medianos puedes tener unos bajos decentes, o por lo menos para ir tirando. Pilla primero los traseros que el surround se agradece y el sub para el final si ves que los frontales no te dan los bajos que te gustan.

Con lo del disco duro multimedia, estas en lo correcto.