Creo que andas un poco perdido.
Ni la televisión ni el multimedia te ofrecen una salida amplificada, por lo que deberías de sacar el sonido por fibra óptica o preferiblemente por coaxial a un amplificador que descodifique la señales dolby digital,dts,...y éste a su vez a los altavoces pasivos con señal analógica, claro. Que yo sepa no hay ningún altavoz que reciba señal digital. Si existiera es que tendría dentro un hardware capaz de descodificar la señal y convertirla en electricidad(analógica) que es lo que mueve cualquier altavoz.
Por lo que veo tu quieres altavoces autoamplificados para ahorrar (tipo los del ordenador), pero si a esos altavoces les llega una señal digital no la entenderá a menos que tenga un hardware (volvemos a lo mismo) que lo desentrañe, aunque de esta manera te ahorres el amplificador que va en los altavoces.
La samsung sólo tiene salida digital óptica (no analógica) por lo que es imposible conectarla directamente a unos altavoces sin pasar antes por un receptor.
Te aconsejo que por ese precio te compres un home cinema de esos de altavoces pequeños (algunos suenan fuerte) con un subwofer que ruja. Ese home cinema tendrá todos los altavoces conectados a una central (receptor) al que le enchufarás el cable óptico. El receptor hará 2 trabajos : descodificará el dolby o dts, y luego amplificará el sonido para mover tus altavoces.
Olvídate de sólo unos altavoces.
Si el woxter tiene salida analógica (supongo estéreo) igual con un ampli y 2 altavoces tienes bastante , o bien 2 altavoces autoamplificados, ya que la señal que otorgue esa salida analógica será de línea, para entendernos, a "volumen" costante, y con una impedancia insuficiente para mover los altavoces.
Espero haber aclarado tus dudas