Los Pioneer están francamente bien. Al menos desde el antiguo AV-AX2 AVi para arriba. No tienen el Oddysey, pero tienen el MCACC que es muy parecido (la bomba en modo profesional) y te permite gestionar el audio sin ningún tipo de reprocesado digital si quieres, excepto la corrección acústica de la sala. Incluso en DSD.

Hace tiempo que llegué a la conclusión de que en audio, un buen receptor con salidas preamplificadas y una etapa para amplificar los frontales es la mejor solución en términos de calidad-espacio-precio. Hombre si tienes una sala de 80 metros habría que poner más etapas, una por cada canal, claro. Pero en un salón normal, amplificar los frontales con una etapa y dejar el central y los traseros para el AV es una solución óptima.