Si , para video conectalo mediante componentes. El dia de mañana que adquieras un lector con salida digital, podras conectarlos mediante digital, ya que me parece que esta Xelos tuya tiene entrada digital de video DVI. NO estoy seguro, pero creo recordar que sí.

El audio, si no vas a utilizar amplificador alguno ni un conjunto altavoces, lo conectas mediante cables analogicos. Es muy facil: desde las salidas de audio de tu lector harman kardon, las veras muy claras L y R, hacia las entradas de audio de tu TV, exactamente iguales.

Y ya tendras audio y video conectados.

Y de maestro te aseguro que nada de nada...