No existen sistemas que se junten los altavoces como dices, pero hay unos sistemas llamados "barras de sonido" que se ponen debajo de la tele y llevan 20 ó 42 altavoces chiquititos que intentan simular un sonido envolvente y según sea tu sala lo consigue mejor o peor. Según este hilo hay varias marcas. Investiga a ver.

Sino pues pues puedes partir de un 2.1 como indicas, o si añades un central pues un 5.1, aunque a malas malas puedes mirar algo con los traseros inalámbricos (aunque los tienes que enchufar a un enchufe).

Un saludo.