En el tema de la impedancia no te preocupes, al tener 8 Ohm el 5.1 el AVR tendrá que trabajar menos para conseguir el mismo voltaje en los altavoces.

Respecto al AVR, advertirte que su HDMI es solo "switcher" o conmutador, no captando el sonido por él (precisaras otro cable para el sonido y no podrás oir los formatos de sonido HD de un BR si utilizas la PS3 como lector)

Los altavoces te darán un buen resultado en homecinema, en estéreo no son lo ideal, pero depende de la exigencia (y del presupuesto).

Saludos

Si no precisas HDMI, hay otras opciones tipo HK, Marantz o