Stereo son 2 altavoces, no le des mas vueltas.
Si lo que te gusta es el stereo, dejalo como está.

No puedes conectar 4 altavoces frontales, y si pudieses estropearias el stereo.

Por aprovechar ese yamaha yo lo pondria con los infinity de frontales, los bose de surround, le añadiria un central (subwoofer opcional) y tendria un home cinema majo para las pelis, cuando quisieses musica activarias el modo stereo en el ampli y funcionaria como siempre, usando solo los infinity frontales.