Hola a todos,
Veamos si puedo ser de ayuda.
Airplay es tan solo un protocolo de comunicaciones audiovisuales. Normalmente proviene de un dispositivo reproductor Apple en la red, ya sea un airport express o un AppleTV, pero cada vez son más los dispositivos de terceros que lo adoptan.
Yo tengo un airport express, una Boxee y un AVR Pioneer con airplay en mi red. Los tres dispositivos están "simplemente" metidos en la red, y desde el iphone, ipod o ipad, cuando están por wifi contra mi router de Euskaltel, me sale el famoso icono para seleccionar por cual de ellos quiero que suene. Así de sencillo y sin configurar nada.

Entonces, qué pasa aquí?
Pues habría que repasar tu red: Hay un router, no importa la marca ni el modelo, pero genera una red con clientes dhcp ya sea por ethernet o por wifi (configuración por defecto en la mayoría de los routers).
Entiendo que al avr Yamaha le llega un cable ethernet, y que así obtiene una ip local, y funcionan los servícios locales de éste (tendrá una web interna, o radio por internet,...). Si es así, el airplay ya debería de estar activo (a no ser que tenga un ajuste de airplay si/no).
Por otro lado está el ipad/iphone, que lo tendrás conectado por wifi a tu router, y con un IOS medianamente moderno (superior al IOS 4.1), y podrás comprobar que la app de Yamaha te dejará controlar el AVR. Si es así, ya deberías de estar en red local, y debería de aparecer el famoso icono al reproducir casi cualquier cosa.

Tipos de airplay:

Airplay "normal": sale el icono al reproducir audio o audio/video, y al activarlo deja de sonar y/o verse en el e-device de Apple y suena o se ve por airplay en el dispositivo seleccionado.
Airplay mirroring: se le da doble click al botón del iphone/ipod/ipad, y se desplaza con el dedo la barra inferior hacia la derecha, y salen los controles de audio/video, entre los que aparece el del airplay, con opción de mirroring (si hay un dispositivo disponible, tipo AppleTV, y si tiene IOS 5 o superior), y si se activa, se ve lo mismo en las dos pantallas en todo momento. En algunos casos, como por ejemplo Real Racing 2, en el ipad se controla el juego como si fuera un volante, y mientras en la pantalla del ipad se ve el circuito, en la tv se ve el juego de coches.