Si entiendo lo que quieres, usar los 2 altavoces frontales tanto para el AVR como para el futuro equipo estereo, eso solo lo puedes hacer facilmente con los preout del AVR, que el tuyo no tiene, asi que esta solucion no te sirve. Lo de la zona 2 tampoco te sirve, eso seria para tener otro par de altavoces en otra habitacion.

Conectar directamente los altavoces a las salidas de los dos aparatos a la vez no lo hagas o te los puedes cargar. Necesitarias un conmutador como comentas, tipo esto: https://www.audiophonics.fr/en/sourc...k-p-15341.html No lo he probado pero supongo que funciona.
O bien un receptor con salidas preout.

Pero antes de comprar nada yo probaria a conectar el PC al AVR por HDMI, poner el modo "Pure direct audio" del receptor, que es lo que mas se parece al sonido de un estereo y escuchar algo de musica que tengas en alta resolucion. No se si lo has probado, pero cambia bastante a los modos normales del AVR que 'manipulan' bastante el sonido. Igual ya te vale.

Si no pues tendras que pensar otras soluciones. Yo tambien para musica prefiero un estereo.