No entiendo muy bien la pregunta. Satélites se suelen referir a los altavoces chiquitos tipo cubo. Con satélites es que trae altavoces, sin satélites es el AVR solo.
Con el presupuesto que tienes, el Denon 2400 esta bien. Te sobraría 500€ para altavoces. Con eso no tienes para 5.1.2, pero puede ir poco a poco. Cuanto piensas gastarte en total? Porque son esos 500€ puedes comprarte los 2 frontales, los 2 frontales y el central, o incluso el 5.0, dependiendo del presupuesto final