Por una parte decir que si estás contento con una barra de sonido pues tienes esa opción, eso sí un conjunto 5.1 por muy sencillo que sea te va a dar mejor resultado en cine.
En cuanto a lo que tienes, pues en principio podrías aprovecharlo todo, puedes utilizar las entradas coaxiales y ópticas, en incluso si te haría falta comprar un adaptador de HDMI a la entrada del Denon, y de esta manera puedes experimentar la diferencia frente a una barra de sonido.
Por otra parte, es lógico que adquirir un receptor de ahora te daría todas las conexiones y formatos que hay hoy en día, y para ese conjunto de altavoces yo miraría gamas de entrada de Onkyo o Denon, te van a costar algo menos de 300€.
Lo del subwoofer pues hay algunos que por tumbarlos no pasa nada y ahí tendrás un abanico más amplio donde buscar, eso sí creo que hablas de encajonar lo en un mueble y eso puede ser un error porque te hará vibrar todo el mueble y no sonará bien. Busca otra posible ubicación y prueba el que ya tienes.
Un saludo