¿como conectar tv a hilo musical?

Pues solo necesitas un amplificador estéreo que soporte la impedancia de dicha instalación de altavoces.
Eso dependerá de como los has instalados.
Lo normal es que los amplificadores sean de entre 4 y 16 ohm, por lo que conectando los altavoces de la manera correcta deberás de conseguir la impedancia correcta para tu amplificador.
No te recomiendo una etapa de coche suelen se de impedancias pequeñas, pero si ya la tienes puedes probar a ver que tal va.

P.D. Si optas por comprar un amplificador y tienes intención de montar algún home cinema, puede que te convenga un amplificador av con salida B (también llamada zona2).
Así es como lo tengo yo, mi amplificador av, tienes salida de canal B (o zona2), que es una salida estéreo independiente para poder conectar los altavoces y usar el mismo ampli como home cinema en el salón y como hilo musical para el resto de la casa. También tendrás la ventaja de que suelen tener radio, por lo que tendrás radio (incluso de internet) para toda la casa.