1)
COmponentes y HDMI llevan sonido e imagen
1.1) Por lo que veo tu TV no lleva entrada de componentes
2) Conecta tu DVD por HDMI y configura a modo de salida de video a 1080i, formato pantalla 16:9 (o 4:3 si es esa), y tu DVD al receptor por la entrada de audio con un cable de oro.
Los altavoces influyen mucho también en la calidad de sonido.