Una opción sería que el Yamaha hiciese de previo ( :'() y las salidas preout y los altavoces frontales los conectaras a la etapa rotel.

Otra opción es un doble cableado a los frontales, desde la etapa y desde el AVR, con un conmutador de altavoces puesto en sentido inverso, para que haga de conmutador de amplificadores.

Pero no me hagas mucho caso y espera que quienes han tenido esta situación y saben bastante más que yo te contesten.

Saludos