Creo que de las opciones disponibles el central altura era el que se asemejaba más a lo que comentas. Si te fijas en la misma captura que sale lo de central superior sale una imagen con altavoces de altura.

Luego lo miro a ver si hay alguna otra opción para seleccionar.

En cuánto al HDMI... no quiero que se encienda la PS5 de manera automática al poner el HDMI del Denon, lo revisaré de nuevo.