Te decía lo de la altura, porque más de una vez me ha pasado a la hora de elegir uno u otro modelo, jeje.

Si nos vamos a conectividad, salvo la Sony que es muy completa, la Yamaha la iguala con sus 4 puertos HDMI, mientras que la Denon tiene 2 HDMi y la Harman sólo entrada óptica.

Pero si nos vamos a la calidad de audio, parece que la Harman es muy buena, contando con varios premios en 2012 y una review de 4 estrellas por whathifi:

Harman-Kardon SB30 review from the experts at whathifi.com

La Denon, muy similar a la Harman, en cuanto a calidad, si bien el diálogo tiende a estar un poco perdido en el resto de la banda sonora de la película sin importar el nivel de volumen, pero le gana por tener HDMI ARC y ser un modelo de 2014. Aquí una review reciente:

Denon DHT-S514 review | Expert Reviews

En cuanto a la Yamaha, no sale tan bien parada por la review de whathifi que le da 3 estrellas (debilidad en las vocales, agudos comprimidos o uso poco intuitivo), si bien las opiniones de los compradores en Amazon la valoran muy bien.

http://www.whathifi.com/review/yht-s401

De entre estas 4 (y pensando en sistemas 5.1 o superiores que es lo que te interesa, porque luego hay muchas 2.1 muy apañadas como la Panasonic SC-HTB170 de 2013, que es la que tengo yo y va muy bien en general, y la puedes pillar por 129€ respecto de los 240€ que costaba inicialmente) y dejando fuera la Sony, yo me quedaría con la Denon por su conectividad y su rendimiento en conjunto, seguida muy de cerca por la Harman por su calidad sonora La Yamaha por su parte se caracteriza por unos bajos rotundos.

Un saludo,
Juan