Yo tengo ese Polk desde hace años y me ha ido bien con él, aunque lo he usado siempre con receptores de AV conectando el subwoofer con la salida específica para subwoofer que trae este tipo de amplificadores.
En tu caso tendrías que conectarlo "por alta", es decir usando las tomas para los altavoces que trae el amplificador. Y las cajas irían conectadas al subwoofer.
Lo de casar bien, mal o regular va a depender de lo acertado del ajuste que hagas. Vas a tener que jugar con el control de volumen/ganancia en el subwoofer, que gobierna la relación de volumen entre las cajas y el sub, y con el control de filtro de paso bajo, que indica qué parte de la señal se queda el sub y qué parte pasa a las cajas. Ahí tienes mucho que probar y ajustar. Tienes diversión para días / semanas dependiendo de lo bien que se te de
Y estaría bien que probaras con distintos, posibles sitios donde puedas poner el sub, para ver dónde suena más y mejor.
Un saludo
Suerte