Yo te recomiendo el 802, la diferencia con las 202 es evidente, como puedes ver yo tengo muchos juegos de 802, lo uso hasta de central,

para que te hagas una idea, los 802 le meten una buena tunda a los yamaha NS 555, en cuanto a refinamiento, delicadeza y pegada

Yamaha NS-555

sobre los AV va mucho en gustos, personalmente Denon en gama baja no es santo de mi devoción, si vas a invertir 300/400 € un AV pioneer o bien segunda mano de yamaha o marantz en gamas medias/altas