¿El Denon Avr 3400h es emisor de Bluetooth?.

Si no lo es, entonces tienes que ir a por inalámbricos, o comprar un emisor de Bluetooth que puedas conectar al Denon.

Yo me quedaría con una solución Bluetooth, si es factible. Los M3 están ahora baratillos, al salir los M4, y te valen para el propósito que los quieres.