Aunque no todos los AVR con escalador pueden hacerlo desde la entrada HDMI, tu Yamaha RX-767 si que lo hace, si la entrada es de 480 o 576 líneas horizontales, dando salida por HDMI a 720i/p o 1080i/p. Por tanto, para saber si el escalado está actuando comprueba cuál es la resolución que le llega al TV y si es mayor que la del archivo original, es que está escalandolo.

Saludos