Sin igualar niveles de SPL y sin test a doble ciego con mismo sistema de cajas en conmutación instantánea entre ambos amplis pues la verdad va a servir de poco.
Yo también era de los que escuchaba sonar incluso un cable más metàlico que otro en mis pruebas de poco rigor hasta que en varios blind test rigurosos me metieron varios banderazos de japón como la copa de un pino
De hecho si lees en foros "subjetivistas" verás que el que si acaso el que tiene más fama de "sonido metálico" promedio entre ambas casas suele ser Yamaha y a Denon lo catalogan de sonido "algo más natural". Aún así, podrás leer de todo entre cualquier modelo que se compare de manera poco rigurosa por la red (contradicciones a mansalva enrte foreros que comparan mismos aparatos)... el porqué... pues imagínatelo
Personalmente entre los modelos comentados (Yamaha AS500 y Denon 720) me iba a por el Denon, porque me ofrece salida pre-out (quien sale si en un futuro podría interesar, ya que te permite alimentar una caja activa... y el Yamaha, no).
Sobre la potencia habría que ver un banco de mediciones real entre ambos.
Un saludete