No deberías tocar nada, es decir, debes dejarlo en 8 ohmios. Si añades altavoces con impedancias reales muy bajas la solución no es bajar el selector de impedancia, que lo que va a hacer es limitar la potencia que entrega el AVR lo ideal sería añadir una etapa (no suelen llevar selector de impedancia ya que normalmente están preparadas para proporcionar la potencia necesaria) pero en este caso no podrás hacerlo ya que ese AVR no tiene salidas pre-out para los altavoces.