Hola Mozartzmaníaco :

-Dolby Digital = Dolby AC3
-Dolby digital surround quiere decir que la información digital está codificada matricialmente en los canales izquierdo y derecho . Es el dolby surround prologic pero en digital . Luego no es lo mismo que dd 5.1, pues en éste cada canal tiene su información : son discretos.
- Dolby digital se puede codificar en función de los canales ocupados . Si dices dd 2.0 estéreo son sólo 2 canales como un cd, solo que codificado en dolby digital.

Respecto a eso que dices del lector es posible y claro que puede tener sentido . Eso significa, al menos para ti, que la conversión D/A la hace mejor el lector que el ampli . Pues ya sabes, si te gusta más a ti, que es lo que importa, escucha el estéreo mediante la entrada analógica .

Respecto a tu última cuestión, pues depende . Verás, en teoría la pista pcm tiene mayor calidad de audio que el dolby digital pues ésta no va comprimido y en un DVD en el peor de los casos es 16 bits y 48 Khz de muestreo (pero en un DVD vídeo puede ser dos canales a 24/96 y sin comprimir). La realidad es que a veces la sacan del mismo dolby digital y suena peor . Otras no .
O sea, que vuelvas a probar y la que más te guste, si bien en teoría la pista pcm es mejor que la dolby en cuanto a calidad de audio se refiere .

Perdona que haya sido tan breve pero es que me estoy quedando frito . Si te quedas con dudas, mañana te intento concretar más .

Un saludo .