Hola,
si son entradas digitales, ¡NooRRRRRRRRR! no conectes. No sirve.

Tiene también una entrada 'Audio in' que podría servir aunque no sé como usarla con un Euroconector.

Sí; si no puede pasar por los 4 altavoces una señal mono que le pongas configurando algo, se oiría o por la izaquierda o por la derecha.

El colmo del experimento sería conectar el cable que te dije más arriba (Euro-A/V) así:

Si el DVD tiene salida analógica 5.1
Un cable de audio a la salida de central del DVD.
Otro a la del central del amplificador.
El de vídeo a la salida de vídeo que utilices - DVD o amplificador.
Y el Euroconector a la TV. El cable debe ser señal de salida desde RCA hacia el Euroconector.

Problemas. El DVD debe estar conectado al amplificador también por fibra o coaxial y ser capaz de funcionar con salidas digitales y decodificación analógica a la vez.
El sonido desde la TV puede ser un poco raro por proceder de dos fuentes diferentes.
Es una prueba que nunca he hecho.

Y me quedo sin ideas. ??? :-[