Tú TV puede tener varias conexiones HDMI 1.4 pero sólo 1 es ARC (normalmente lo pone en la trasera o sino a mirar el manual), que es la que tienes que conectar al Onkyo en OUT MAIN ARC.

Sí el USB va a la TV. El USB del ampli es sólo para música (MP3 y tal), no reproduce video.